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隨著智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，全球工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。據(jù)最新市場(chǎng)研究報(bào)告顯示，到 2028 年全球自動(dòng)化 AGV 和 AMR 市場(chǎng)預(yù)計(jì)達(dá) 200 億美元，AGV 增長(zhǎng)率約 22%，AMR 約 37%。中國(guó)一家制造設(shè)備供應(yīng)商開(kāi)發(fā)的自動(dòng)叉車，為制造、物流和倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)提供先進(jìn)、高效、靈活且經(jīng)濟(jì)的解決方案。相較于傳統(tǒng)方式在貨物運(yùn)輸效率方面更具優(yōu)勢(shì)，能夠顯著降低勞動(dòng)力成本以及機(jī)械損壞成本。

一、項(xiàng)目要求

某大型手動(dòng)托盤車制造商，在生產(chǎn) 1、2 和 3 級(jí)叉車領(lǐng)域擁有超 10 年的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在自動(dòng)引導(dǎo)叉車領(lǐng)域處于前沿。其最新產(chǎn)品具備諸多先進(jìn)功能，如集成 360° 激光雷達(dá)和攝像頭，并配備先進(jìn)的導(dǎo)航和定位系統(tǒng)，提升了各場(chǎng)景下的智能配送水平。

其中，UNO-238 V2研華工控機(jī)尤為引人注目，它搭載性能強(qiáng)大的CPU，支持無(wú)縫無(wú)線通信和 CAN Bus 2.0。其應(yīng)用的 CAN Bus 技術(shù)簡(jiǎn)化通信，無(wú)需主機(jī)協(xié)助即可相互通信與協(xié)作，實(shí)現(xiàn)車載信息的傳遞與解讀。這一創(chuàng)新性解決方案不僅削減了成本，還提升了自動(dòng)引導(dǎo)叉車的產(chǎn)品質(zhì)量和整體性能效率。

二、系統(tǒng)描述

研華UNO-238?V2研華工控機(jī)作為主機(jī)處理數(shù)據(jù)和指令，與多種模塊構(gòu)成移動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中的導(dǎo)航器配備有激光雷達(dá)或攝像頭等傳感器，它們以路線上的反射板作為導(dǎo)航標(biāo)記，駕駛和轉(zhuǎn)向控制器從UNO-238?V2接收指令并轉(zhuǎn)換為電機(jī)控制信號(hào)，協(xié)同步進(jìn)器實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)。

UNO-238?V2研華工控機(jī) 配備了 EKI-1361 系列快速漫游無(wú)線客戶端，以實(shí)現(xiàn) AGV 與中央控制系統(tǒng)無(wú)線通信。通過(guò) EKI-6333AC，可遠(yuǎn)程連接地面控制系統(tǒng)，確保信息流穩(wěn)定。Wi – Fi 客戶端促進(jìn)雙向通信，使 AGV 能夠接收命令并傳輸操作數(shù)據(jù)，而 Wi – Fi AP 則充當(dāng)中介，管理系統(tǒng)內(nèi) AGV 車隊(duì)的網(wǎng)絡(luò)連接。這一通信回路確保 AGV實(shí)時(shí)接收和傳輸信息，系統(tǒng)連接形成網(wǎng)絡(luò)，可高效協(xié)調(diào)控制 AGV。

三、結(jié)論

倉(cāng)儲(chǔ)、制造和配送流程日益復(fù)雜，需要集成穩(wěn)定的自動(dòng)叉車技術(shù)。AGV 可緩解勞動(dòng)力短缺并提供經(jīng)濟(jì)方案。自動(dòng)叉車由研華 UNO-238?V2 工控機(jī)支持，適用于低高度貨架領(lǐng)域，是物料搬運(yùn)的優(yōu)秀方案，能夠輕松運(yùn)送貨物，實(shí)現(xiàn)庫(kù)存存貨和檢索自動(dòng)化。利用先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)可提高庫(kù)存管理效率，減少錯(cuò)誤，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。